君臣關係也要互相勸誡。古代所有能建功立業的君王，都是因為他身旁有非常好的臣子，懂得對他直言不諱。在所有諫臣當中，最有名的是唐朝的魏徵。魏徵有一天就跟唐太宗說：「我不要做忠臣，我要做良臣、賢臣。」唐太宗覺得很納悶說：「為什麼你不做忠臣？」接著魏徵就說：「因為忠臣都會被殺頭，我做良臣就好了。」唐太宗一聽笑了。可是唐太宗是聰明人，他一邊笑，一邊想，忠臣都被誰殺的？暴君殺的。魏徵這一個善巧的提醒，唐太宗一定不想做暴君。所以，魏徵的言詞非常有藝術，這樣一敘述，已經把他的命保住了。

有一次他勸誡唐太宗非常激烈，把唐太宗氣得半死，大發雷霆，走回寢宮時還邊走邊罵：「氣死我了，我一定要把他殺了。」到了寢宮，皇后看到唐太宗氣成這樣，知道一定是魏徵的傑作。所以，皇后立刻去換上非常正式的衣服，然後走到唐太宗的面前，當場跪下去說：「恭喜皇上，賀喜皇上。」唐太宗一頭霧水：「我氣得半死，你還恭喜我什麼？」接著皇后就說：「一定是有明主出現，臣子才敢直言不諱。」唐太宗一聽「我是明主」，氣都消了。所以，一個君主能成功立業，他的身旁不知道有多少人在幫助他。他有這麼好的皇后，又有這麼好的臣子，他才能成就。

當我們的人生有些小成就的時候，絕對不能沾沾自喜，要馬上想到在此過程中，有多少人對我們的關愛、提攜，要念念不忘。當人能處處懷念別人的恩德，絕對不會貢高我慢，他會用一種謙卑、感恩的心去為人處事。也由於他懂得謙卑、感恩，他的事業才不會衰敗下來。

當魏徵去世的時候，唐太宗哭得很傷心，他說：「我有三面鏡子：以銅為鑑，可正容顏、正衣冠；以史為鑑，可知興替；以人為鑑，可明得失。」用銅鏡來觀照自己，可以看到自己有什麼不正之處；以歷史來鑑定照察自己的作為，可以知道我這個做法是興盛、還是衰敗；旁邊有這些大臣給我勸誡，我才知道所作所為是好、還是不好。而這三面鏡子已經破了一面，所以他很傷心。這面鏡子就是指魏徵。